Suite à quelques déboires afin d’ajouter un driver sur mon Raspberry PI qui tourne sur FreeBSD 10.0 -current, j’ai appris comment compiler un module seul, sans passer par la recompilation complète du kernel (noyaux modulaires uniquement). Voici la manip:
cd /usr/src/sys/modules/<module>/
make
make install
make load
Et le sort en est jeté, vous pouvez vous préparer à des kernel panic car vous avez oublié de vérifier une variable !